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华联的低速大扭矩电机可以运用 到什么详细 的中央 ?

宣布日期:2022-05-16 作者: 点击:

  低速大扭矩电机的运用 处 景着实 是很是普遍 的。若是 电机的扭矩知足 的话,天下 上大局限 (旋转组织的)减速 器都市消逝 。
  这不是恶作剧 的,因为 减速 器,望文生义 ,特殊 主要 的功用即是降低转速,那凭证 能量守恒,转速低了扭矩自然 要高。若是 电机扭矩知足 的话,为何要多一个减速 器模块呢?(着实 我小我公家 以为 减速 器这个名字更应当 叫做增扭器,因为 大局限 用减速 器的场景是为了添加扭矩,而不是为了减速 ,减速 只是手腕 )以是 从
低速大扭矩电机原理的视点启航 的话,若是 减速 器只肩负减速 +增扭的形状 下,一切 场景都是低速高扭电机的运用 处 景。以是 可以 换个思绪 ,不如去减速 器厂家那里看看减速 器都用在那里 。注1:虽然一些破例的形状 (即若是 电机扭矩知足 但减速 器依然 不行 容易 去掉)是减速 器可以 供应 更高的刚度,以致 可以 自锁。高刚度和自锁功用对定位精度和运动组织的静态功用是至关主要 的。以及减速 器可以 一定 水平 上过滤电机的振动和哆嗦(这个我是听说,没有亲身 验证过)。若是 有大佬知道 减速 器尚有 什么功用接待增补。注2:虽然这也只是从做功的视点议论 ,理想 上低速大扭矩电机尚有 许多此外要素要思量 。

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  每个形状 都分别 ,过于trivial,这里就不睁开 了。详细 到理想 的例如 ,那许多首先就要议论 低速终究 是 多低速。因为 低速一样往常 也是相对 的,分别 行业对低速的认知是分别 的(例如 机床主轴,8000rpm算低速,可是 有些范围 100rpm就算高转速)。脱离速率 有多低议论 运用 处 景着实 是耍流氓的。转速超低的,例如 几个小时转1°的运用 处 景,例如 卫星上的云台电机,天文 视察台的等等。转速100rpm以下的,云台,工业中的转台(也即是所谓的DDMotor/DirectDriveMotor)。转台电机用处 也就大了,许多自动化场景中都能用到。转速500rpm以下的,就可以 作轮子的驱动电机了。
  这种形状 下可以 是轮毂电机,即电机的转子直接即是轮毂,这种形状 一样往常 是外转子电机,也可以 是电机出轴,毗邻 轮子,这种形状 可以 是内转子,也可以 是轴向磁通电机,以致 越发exotic的结构 (虽然你可以 可以 外转子出轴接负载,但这样的话是不是就屡次 一举了,还不如直接轮毂)。运用 处 景的话,例如 电动叉车、高尔夫球车、旅游景点的游览 车、AGV这种。用在机械人枢纽的电机也是可以 的。我记得有SCARA机械人即是电机直驱的。但大局限 工业和协作机械人的话不太适宜 ,因为 工业机械人大局限 场景是追求静态功用(着实 更准确 地说应当 是追求运动学功用),也即是位置 走得准,带载刚度大。虽然电机的定位精度是高了,可是 刚度却差了,也失掉 了一定 水平 的自锁,因为 高减速 比的驱动系统 要打败 很大的摩擦力和惯量才干 拖动,相当于自锁。转速再往上的话我小我公家 就以为 不太适宜 叫做低速了,已经是往中速过渡了。

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  总的来说,低速高扭的运用 处 景是很广的,与其忧愁 运用 处 景广不广,不如忧愁 ,电机扭矩够不及 用?因为 减速 器要提高 减速 比是很容易的,稀有 的行星减速 器从3-5000的都可以 轻松做,一  级的谐波减速 器减速 比稀有 的也是31-101,一  级RV减速 器似乎是10-100左右的减速 比,两个减速 比100的叠一块了减速 比就变10000了,是不是很夸张 。甭说10000倍,即是50倍扭矩的电机那也是火星科技了。什么样的电功用 够做到50倍扭矩呢?至少 据我所知还没有。要是做到了,一半减速 器厂家都可以 关门,理想 经常 运用 的减速 比都在50以下。严酷的理想 即是,甭说50倍,10倍的都没有,能到3倍就很好了,而且为了抵达 3倍的扭矩还用到了许多你在论文以外从未见过的设计,能否 能阅历工业界检测和市场的暴打也是个效果 。这也一定 水平 上解说 了为何 许多减速 器厂家非但没有死而且活得好好的。

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